1、螺旋打樁機
螺旋樁機主要由動力頭,鉆桿,立柱,液壓步履式底盤、回轉結構、卷揚機、操作室、電器系統、液壓系統、托運機構等組成。在工作狀態下，通過操縱液壓系統，可實現行走、回轉、起落立柱及樁機對位。
工作時由動力頭驅動鉆桿、鉆頭旋轉、卷揚機控制鉆具的升降，被鉆切削下的土料由螺旋片輸送到地面。鉆至設計深度提鉆成孔，根據工法要求也可邊提鉆邊壓注混凝土（或泥漿）而成樁。
2、柴油捶打樁機
柴油錘打樁機主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機相似，利用噴入汽缸燃燒室內的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產生的強大壓力驅動錘頭工作。
柴油錘分導桿式和筒式兩種。筒式柴油錘是利用芯（上活塞或沖擊體）往復運動進行錘擊打樁；二導桿式柴油錘是活塞固定、缸體往復運動作為沖擊體進行錘擊打樁，因其錘擊能量、使用壽命短已逐漸被淘汰。
3、插板機
插板機是一種新型打樁機械，主要用于沿海軟基處理，圍海造地施工領域。插板機就位后通過振動錘對準插孔位下沉，排水板從套管內穿過與端頭的錨靴相連，套管頂住錨靴將排水板插到設計入土深度，拔起套管后，錨靴連同排水板一起留在土中，然后剪斷連續的排水板。
即完成一個排水孔插板操作。插板機在世界流行圍海造地的今天，越來越能發揮它的優勢，軟弱地基必須經過處理才能使用，所以插板機在今后的建筑行業中仍占有一席之地。
4、震動樁錘
振動樁錘是一種通電后產生強大激振力將物體打入地下的一種設備。利用電動機帶動成對偏心塊作相反的轉動，使它們所產生的橫向離心力相互抵消，而垂直離心力則相互疊加，通過偏心輪的高速轉動使齒輪箱產生垂直的上下振動，從而達到沉樁的目的。
振動樁錘屬建筑工程中使用的樁基礎施工機械，用于混凝土灌注樁的施工。與樁架配套后，可沉混凝土灌注樁、混凝土擴底樁（大蒜頭樁）、石灰樁、砂樁、碎石樁；配上夾樁器后，可沉拔混凝土預制樁和各類鋼樁。它是公路、橋梁、機場、建筑等基礎施工的理想設備。
另外振動樁錘還可作為振動沉管樁機、插板機等機械的打樁用錘。振動樁錘未來主要用于振動沉管樁的施工，這是一個趨勢，特別是60、75、90等大功率振動錘的應用，必將取代一些振幅大、噪聲強的振動錘。
5、旋挖鉆機
旋挖鉆機是一種適合建筑基礎工程中成孔作業的施工機械。主要適于砂土、粘性土、粉質土等土層施工，在灌注樁、連續墻、基礎加固等多種地基基礎施工中得到廣泛應用。
旋挖鉆機的額定功率一般為125～450kW，動力輸出扭矩為120～400kN·m，最大成孔直徑可達1.5～4m，最大成孔深度為60～90m，可以滿足各類大型基礎施工的要求。
旋挖鉆機的額定功率一般為125～450kW，動力輸出扭矩為120～400kN·m，最大成孔直徑可達1.5～4m，最大成孔深度為60～90m，可以滿足各類大型基礎施工的要求。
該類鉆機一般采用液壓履帶式伸縮底盤、自行起落可折疊鉆桅、伸縮式鉆桿、帶有垂直度自動檢測調整、孔深數碼顯示等，整機操縱一般采用液壓先導控制、負荷傳感，具有操作輕便、舒適等特點。主、副兩個卷揚可適用于工地多種情況的需要。